一、联系办理贷款的银行、汽车金融公司或担保公司。
你还完车辆贷款后，应先找到自己保存的书面按揭合同，查阅合同上的银行、汽车金融公司或者担保公司联系电话，并与他们取得联系。
二、办理结清手续，领取《机动车登记证书》。
一般地，贷款完结后10个工作日内，贷款机构会主动将相关的手续邮寄到4s店，并通知借款人。等邮寄到达后，借款人带上本人的身份证，就可以去领取相关手续了。不过，是银行贷款的话，可能需要自己先去办理车辆贷款结清的手续，经银行查询确认无误后，如果你的车是通过担保公司贷款的，还需担保公司开具证明。
三、前往车管所申请解除抵押登记机动车所有人持以上手续，可与银行代理人一同前往车辆管理所，申请办理车辆贷款解除抵押登记。
机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，需提交以下证明和凭证：
1、机动车所有人和抵押权人（银行代理人）身份证明及复印件；如机动车所有人非成都本地户口籍的，还需提供居住证；
2、银行或担保公司开具的还款证明；
3、《机动车登记证书》。
