制导系统由引导系统和控制系统组成。制导航弹通常采取电视光学制导（根据光学图像引导）、热视制导（根据可视或红外光线引导）、激光制导（根据目标反射光束引导）、惯性制导、卫星制导等方式。
制导系统通常安装在各种类型的无人驾驶飞行器如导弹（包括鱼雷）、航天器和无人驾驶飞机上，实现自动控制。在有人驾驶的飞机、舰船和潜艇中，也常用制导系统来协助领航员工作。在飞行器中，制导系统常常与姿态控制系统(又称自动驾驶仪)交联在一起。制导系统一般由测量装置（探测机构）、制导计算装置（决策机构）和执行机构组成（见图），它的工作原理是测量飞行器相对于目标或某一基准的位置和速度，按预定算法进行计算，形成制导指令，通过姿态控制系统控制飞行器，使它沿着适当的轨道飞行。
