视频信号是指电视信号、静止图象信号和可视电视图象信号。模拟视频的格式有三种：使用于北美、日本等地的NTSC制，使用于西欧、中国等地的PAL制以及使用于东欧、俄国等地的SECAM制。下面主要介绍国内应用广泛的PAL制视频信号的形成原理。
根据三基色原理，利用R(红)、G(绿)、B(蓝)三色不同比例的混合可以表示各种色彩。摄像机在拍摄时，通过光敏器件(如CCD：电荷耦合器件)，将光信号转换为RGB三基色电信号。在电视机或监视器内部，最终也使用RGB信号分别控制三支电子枪发出的撞击荧光屏的电子流，使其发光产生影像。由于摄像机中的原始信号和电视机、监视器里的最终信号都是RGB信号，因此使用RGB信号作为视频信号的传输和记录方式无疑会有较高的图像质量。但在实际应用中往往不是这样，因为一则这会极大地加宽视频信号带宽，增加相关设备成本；二则这也与现行的黑白电视不兼容。为此三基色信号按一定比例组合成亮度(Y)和色度(U，V)信号，它们之间的关系如下：
