ios10有深色模式，此前iOS一直都只有白色主题，然而这种设定很不利于用户在周围光线较差的环境下使用，显得非常刺眼。而黑色主题的加入会让用户观看屏幕更加舒服，另外还可以进一步增加手机续航。
2015年11月，科技媒体9to5mac通过Google Analytics追踪相关访问数据发现，搭载iOS 10的设备在上月末至本月初的几周内活跃程度显著上升，而在此之前则基本处于低活跃度的稳定状态，意味着这个最新版本的操作系统已经进入快速开发与测试阶段。2016年6月14日，苹果在WWDC2016大会上介绍了第一个beta版本，9月7日，苹果发布iOS 10 GM版，9月14日，发布正式版，9月24日，苹果发布iOS 10.0.2，10月18日，苹果发布iOS 10.0.3正式版。
