小米打开usb调试还是连不上，可以撤销USB调试授权并且关闭USB调试，再重新开启USB调试，具体操作如下：
进入设置界选择我的设备
首先打开手机设置，选择我的设备。
点击MIUI版本进入开发者模式
找到全部参数并点开，多次点击MIUI版本即可进入开发者模式。
返回手机设置
进入开发者模式后返回手机设置。
在更多设置中选择开发者
找到并点击更多设置，选择开发者选项。
在USB调试中点击撤销
向下滑动找到USB调试，点击撤销USB调试授权。
点击确定打开USB调试
在弹出的页面点击确定，最后打开USB调试即可。
