小米扫地机器人1c和1s的区别是在机身材质上，1c采用布艺材质，1s采用塑料材质；在重量上，1c重1400g，1s重1500g。两款产品都采用了7英寸屏幕，支持双频wifi，都配备200万像素摄像头，都采用安卓8.1操作系统，内置功能也相同。
2016年8月31日，在小米生态链2016秋季沟通会上，小米正式发布旗下品牌米家的最新智能化产品——米家扫地机器人，将于2016年9月6日在小米网和小米之家首发销售。米家App远程操控，即使家里没人，也能轻松扫地；实时清扫地图：可随时查看机器人位置及清扫路径；清扫模式切换：安静、标准、强力三种模式，适合不同清扫场景；预约清扫：每天/周末/工作日随心定时，自动工作。
米家扫地机器人采用NIDEC无刷电机，具备1800Pa风压。浮动主刷设计，可以根据地面的高低上下浮动，紧贴地面。在清扫墙边缝隙的过程依靠沿墙传感器，米家扫地机器人和墙精确保持约1 cm的距离，配合边刷的工作将墙边缝隙的灰尘清理干净。米家扫地机器人配备5200mAh锂电池，续航2.5小时，充满电一次可清扫250平米。
