苹果平板支持笔的有iPad Pro和iPad 9.7寸，这两款都支持Apple Pencil。
Apple Pencil是指苹果牌“铅笔”，实际上是电容笔，是iPad Pro的专用笔。于北京时间2015年9月10日发布，售价99美元，约合人民币728元。Apple Pencil是一款智能触控笔，拥有压力传感器。Apple Pencil 可以跟用户的手指同时使用，Apple Pencil 甚至搭载了一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。2018年3月28日凌晨，苹果在新品发布会上推出了一款支持 Apple Pencil 的新 iPad，学校购买这款iPad的时候可以享受Apple Pencil的折扣优惠，价格为RMB 668。10月30日，推出新一代Apple Pencil。
Apple Pencil手写笔借助蓝牙技术以及笔尖和触控技术感知位置和力度以及角度，实现最大限度的笔迹还原，这根触控笔还解决了延迟的问题，几乎做到零延迟，最大限度还原真实的书写体验，Apple Pencil后面的笔帽带有一枚Lightning接头，可以插在iPad Pro上充电。借助Apple Pencil，设计师和艺术家可以在iPad Pro上进行更直接的创作，无论是画作还是图纸，都可以实现的更加精美。Apple Pencil还将配合全新的Note应用，带来全新的制图和书写体验。开发设计人员能够更加精确地使用大屏及Apple Pencil来进行精细的工作。
