Apple Pencil兼容的iPad机型有：iPad air(第三代)、iPad mini(第五代)、iPad Pro 10.5英寸、iPad(第六代)、iPad Pro 12.9英寸(第二代)、iPad Pro 12.9英寸(第一代)、iPad Pro 9.7英寸。
Apple Pencil是一款智能触控电容笔，又称为苹果牌“铅笔”，是iPad2018、iPad mini5、iPad Air 3和iPad pro（除2018款）的专用笔。2015年9月10日发布，售价99美元，约合人民币728元。Apple Pencil拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色。可以跟用户的手指同时使用，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。iPadPro、Notes和Mail应用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。
