小米平衡车充电需要多长时间

小米平衡车充电时间大约为4小时，平衡车充电更智能手机一样，充满会自动断电，尽管这样，最好还是及时拔下充电器，相对比较安全。

电动平衡车（Electric car balance，体感车）是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。电动平衡车在市场上主要有独轮和双轮两类，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理，从而判断出人体做出的动作; 陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。