摩羯座源自古希腊神话，摩羯座原型是古希腊神话中的牧神潘恩，因在众神宴会上搭救了竖琴仙女，从而得到宙斯赞赏，将其形象升到空中成为摩羯座。早在5000年前，就已有摩羯座，即海中之豚的星象描述。摩羯座亮星组成一个倒三角形结构，古人将其称为神仙之门，认为从地上各种名利是非解脱出来的人，其灵魂可以通过此门登上天国。
摩羯座又叫山羊座，其中亮于6等的恒星有65颗，但主要恒星都是3-4等，这使它成为了第二暗弱的黄道星座（黄道十二星座中最暗的是巨蟹座）。每年8月8日的午夜，摩羯座上中天。在八九月份的南天夜空中，天气晴好、光污染弱的环境下，北半球中低纬度的观测者可以在人马座的东侧看到暗淡的摩羯座。由织女星往牛郎星方向再延伸约1倍的距离，可以看到2颗3等星，就是摩羯的头部。再从这里向东把分散的暗星连起来，组成大致的倒三角形，就是摩羯座。
