步进电机是通过控制脉冲个数来达到控制转动角度的目的。缺点是：一个脉冲对应一个步距角，导致没有反馈信号，电机无法准确了解具体位置，位置精度不高。伺服电机虽然也是通过控制脉冲个数，但是伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就清楚的知道发送脉冲数量、收回脉冲数量，从而精确控制电机转动，实现精确的定位。
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其次，过载能力不同。
交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机一般不具有过载能力，步进电机因为没有这种过载能力，导致很多工作场景都不适合采用步进电机。?
最后，速度响应性能不同。
步进电机从静止加速到工作转速需要200 ~ 400ms。
伺服电机的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000 r/min，一般仅需几ms，可应用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。?
另外，二者在工作流程和低频特性上也略有不同。
