截至2020年5月，只有iPad mini第五代可以使用Apple pencil (一代) , 其他型号的iPadmini不支持Apple pencil ，此外iPad mini可以连接蓝牙键盘使用。
iPad mini正面采用了一块 7.9 英寸屏幕，支持多点触控操作。新发布的iPad mini只有7.2mm厚度，这么薄的厚度刷新了平板的最新记录，薄如一支铅笔，苹果官方称它比新iPad薄 53%，重量也只有0.68 磅重(308g)，比新iPad 轻23%。
iPad mini屏幕分辨率为1024×768像素，处理器使用的是1GHZ的双核A5双核处理器，还有Facetime HD 前置摄像头，500万像素的后置摄像头，支持自动对焦、轻点对焦和轻点设置曝光度等功能，电池拥有长达 10 小时的电池使用时间，支持 LTE 网络，支持双频 (2.4 GHz 和 5 GHz) 802.11n Wi-Fi，下载速度最高 150 Mbps6。
