1、本质不同，牛乳是奶牛分娩后3天内所分泌的乳汁，而牛奶是母牛的乳腺分泌出的白色流汁，简单来说，牛奶与牛乳是乳汁分泌过程中不同阶段的产物。牛奶营养丰富，在生活中较常见，是人类补充蛋白质、钙质的良好来源，而牛乳中含有多种营养物质，是一种特殊营养品。
2、营养不同，牛奶含有丰富的蛋白质、脂肪，还含有多种氨基酸、矿物质，而牛乳中富含蛋白质、维生素A、牛磺酸、磷脂、胡萝卜素及铁、钙等矿物质，还含有免疫因子、生长因子及多种活性酶等，相对来说，牛初乳比牛奶更有营养。
3、口感不同，牛奶口感细腻、香醇浓郁，是最古老的天然饮料之一，是深受大家喜爱的营养食品，而牛乳色黄味苦，有异臭味，直接饮用口感较差，现市场上的牛初乳产品，有纯牛初乳粉、牛初乳奶粉、牛初乳复合粉三种类别，不同产品口感上稍有区别。
4、颜色不同，牛奶常见为白色，有“白色血液”的美称，其钙磷比例适宜，利于人体对钙的吸收，还含有多种氨基酸，常喝牛奶能提高免疫力，而牛初乳为淡黄色，除了含有多种营养物质，还富含各种生长因子及免疫球蛋白，是一种功能性食品。
