根据不同特征恐龙可以分为不同的种类，根据它们的“腰带”的不同恐龙分为蜥臀类恐龙和鸟臀类恐龙，蜥臀类恐龙包括所有肉食性恐龙与最大的植食性恐龙；鸟臀类恐龙则都是植食性恐龙，包括那些长相很奇特的恐龙。
蜥臀类恐龙包括两大类，蜥脚类恐龙：马门溪龙、雷龙、腕龙、梁龙、峨嵋龙；兽脚类恐龙：霸王龙伶盗龙、异特龙、棘龙、永川龙。鸟臀类恐龙包括五大类，鸟脚类恐龙：青岛龙、慈母龙、山东龙、副栉龙、禽龙；甲龙类恐龙：包头龙、楯甲龙、森林龙；剑龙类恐龙：剑龙、华阳龙、棘甲龙；角龙类恐龙：三角龙、戟龙、独角龙、剑角龙；肿头龙类恐龙：冥河龙、河神龙、肿头龙。
