元延二年（前66年）任辇郎
建平四年（前58年）任谏大夫
甘露三年（前51年）任郎中给事黄门
甘露三年（前51年）任散骑谏大夫给事中，后因反对宦官弘恭、石显下狱，免为庶人
初元元年（前48年）任宗正，受命典校古籍
初元二年（前47年）任中郎
建始元年（前32年）任中郎
建始元年（前32年）任光禄大夫
阳朔二年（前23年）任中垒校尉，致终，典校工作由其子刘歆续成 刘向是楚元王刘交四世孙，历经宣帝、元帝、成帝朝历任散骑谏大夫、散骑宗正、光禄大夫等职。宣帝时，为谏大夫。元帝时，任宗正。后因屡次上书称引灾异，弹劾宦官外戚专权，反对宦官弘恭、石显下狱，旋得释。后又因反对恭、显下狱，被免为庶人。成帝即位后，得进用，任光禄大夫，改名为“向”，官至中垒校尉，故又世称刘中垒。曾奉命领校秘书，所撰《别录》，为我国目录学之祖。治《春秋谷梁传》。据《汉书·艺文志》载，刘向有辞赋33篇，今仅存《九叹》一篇。今存《新序》、《说苑》、《列女传》等书，《五经通义》有清人马国翰辑本。原有集，已佚，明人辑为《刘中垒集》。《楚辞》是刘向在前人基础上辑录的一部“楚辞”体的诗歌总集，收入战国楚人屈原、宋玉的作品以及汉代贾谊、淮南小山、庄忌、东方朔、王褒、刘向诸人的仿骚作品。
刘向所撰《别录》，为我国目录学之祖
汉成帝河平三年（前26）秋八月，鉴于秘府之书颇有散亡，诏使陈农求遗书于天下，诏刘向领导校勘、整理采访来的书籍。他负责校经传、诸子、诗赋；任宏校兵书；尹咸校术数；李柱国校方技。在三阁校书19年，把数十年间堆积如山的宫廷藏书重加整理。每校完一书，乃条贯篇目，撮其旨意，编成当时国家藏书总目——《别录》，开创了世界上最早的图书目录工作的先例。方法为：广罗遗本，较之异同，除去重复，条别篇章，定著目次，然后再写定正本，撰写叙录。叙录的内容有：叙撰人之生平，辨书籍之真伪，剖学术之源流。《别录》记录了上古至西汉的文化典籍，为古代文化史之精华，对后世目录学、分类学有极深远的影响。该书已佚，今从《七略》可窥一斑。
