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现代汽车公司是韩国最大的汽车企业，原属现代集团，世界20家最大汽车公司之一。创立于1967年，创始人是原现代集团会长郑周永。公司总部在韩国首尔，现任会长是郑梦九（郑周永之子）。现代汽车年产量100万辆，主要产品有小马牌、超小马牌、斯拉塔牌小客车及载货车。现代汽车公司已发展成为现代集团，其经营范围由汽车扩展到建筑、造船和机械等领域。
现代汽车公司的发展可分为三个阶段
第一阶段
是1967—1970年的创业期。它和美国福特汽车公司合作，引进福特技术生产“哥蒂拉”牌小汽车，并在1970年建成年产2.6万辆生产能力的蔚山厂。
第二阶段
是1970—1975年的消化吸收期。这段时间，现代公司花巨资，在公司内进行消化吸收福特技术。1974年投资1亿美元建设年产5.6万辆的新厂，1975年，该厂建成，小汽车国产化率达到100%。
第三阶段
是1975年以后开始走向世界。1976年，自己设计生产的福尼牌小轿车下线，现代公司走向成熟。80年代，现代公司垄断了韩国市场，和丰田公司分手，与三菱公司结盟，生产小马牌汽车。
1983年小马牌汽车销往加拿大而大为走红，1985年就卖出7.9万辆。1986年，现代公司的超小马汽车投入美国市场，当年即售出16万辆，创下汽车业销售奇迹，从而奠定了现代汽车公司的国际地位。
1991年，公司发布了其首个内部独立设计的动力总成———Alpha型发动机。两年之后，公司又发布了 Beta型发动机。1992年1月，现代汽车以其概念车型HCD—1向汽车世界首次描述了现代对未来的展望。这款试验车型开创了一个激动人心的概念车传统，其后的产品包括一系列的HCD概念车型。
1998年，现代汽车公司度过了艰难的一年。国内市场的销售量严重下降。然而，随着EF索娜塔sonata和XG车型的推出，现代汽车公司的新车型获得了成功，并在国际新闻界中获得了最高的推崇。不仅如此，由于出口情况有利，出口量持续迅速增长，这也部分抵消了国内市场的销量下降。这期间公司也进行了合并和工业结构重组。收购起亚（Kia）/Asia汽车厂以及与HPI和HMS的合并令现代汽车达到了全球市场中竞争所需的经济规模。1999年度对现代汽车来说是一个非常活跃和富有收获的年度。继1998年EF索娜塔sonata和君爵XG的成功之后，现代汽车公司又推出了其四款最新车型：世纪Centennial、雅绅Accent、酷派双门轿车Coupe改进型和特杰Trajet。特杰Trajet是现代汽车首次推出的MPV车型。它的成功推出令现代汽车进入了世界轿车市场的一个新领域，并且进一步拓宽了现代汽车公司庞大的车型系列。
现代汽车2001年各种车辆生产量223万辆，销售额170亿美金，实现纯利约9亿美元。同2000年相比，表 面上实现了23.4%的增长，在利润上实际增长了74.5%，证明了现代作为世界级的汽车制造商正在飞速发展。特别是在所有销售量中约60%为出口，海外市场在不断扩大。由于飞速成长，现代汽车集团（包括起亚）的销售在世界排名第七位。
因此，现代汽车要进入世界前5名，正在蓬勃发展的中国汽车市场，是现代汽车能否达到目标的关键。
该企业品牌在世界品牌实验室（World Brand Lab）编制的2006年度《世界品牌500强》排行榜中名列第一百八十二。该企业在2007年度《财富》全球最大五百家公司排名中名列第七十六。
