早在第7周开始，胎儿就可以在母体内蠕动了，但这时由于活动幅度很小，因此只能借助B型超声显像仪才可以观察到。当胎儿发育到16～20周时，活动能力大增，表现出多种多样的动作。如吸吮手、握拳、伸腿、眯眼、吞咽、甚至转身、翻筋斗等。运动中使胎儿逐渐强大，这时母亲也感到了胎动。
对胎儿的运动训练确实不失为一种积极有效的胎教手段。有些孕妇对进行胎儿运动训练表示担心，认为锻炼会伤害了胎儿，其实这种担心是没有必要的，胎儿在4个月时，胎盘已经很牢固了，胎儿此时在母体内具有较大的空间。而且羊水环绕着胎儿，对外来的作用力具有缓冲作用，可以保护胎儿。
所以，母亲对胎儿进行运动训练时并不会直接碰到胎儿，这一点孕妇可以放心。
