1、蜈蚣为卵胎生，繁殖快，在六、七、八月间进行交配，在正常情况下，从交配到产卵需4个月时间，产卵时雌蜈蚣在泥土中挖有小坑，母体曲呈S形，后面的尾节由于身体弯曲而搭在身体中部的背面。
2、蜈蚣卵子经过20天左右就蜕去卵膜和胎皮，孵出的蜈蚣幼体呈乳白色，雌蜈蚣仍紧紧地把幼体团抱在足间，幼体很少活动，经过25天至30天以后，幼体进行第二次蜕皮，其体形与成体相似，体色仍为乳白色。
3、身体中段稍为肥胖，经过35天至42天进行第二次蜕皮，体色为灰黄色，活动力增强，不再紧密抱成团，而是松散地集中在母体腹面，这时幼体与母体可以分离，把母体放在大群内让其交配，并给产后的蜈蚣充分给食。
