塞内加尔在1998年世界杯上首次参加世界杯决赛，他们成为第一个闯进四强的非洲球队。
1998年：
小组赛
塞内加尔 1:0法国
塞内加尔 1:1乌拉圭
塞内加尔 3:3丹麦
第二轮
塞内加尔 2：1瑞典
四强
塞内加尔 0：1土耳其
2002年：
小组赛
塞内加尔 1:0法国
塞内加尔 3:3乌拉圭
塞内加尔 3:0丹麦
第二轮
塞内加尔 2:1瑞典
八强
塞内加尔 2:1日本
四强
塞内加尔0:1土耳其
2018年：
小组赛
塞内加尔2:1波兰
塞内加尔2:2日本
塞内加尔0:1哥伦比亚
淘汰赛
塞内加尔0:1（加时）哥伦比亚
