相比于iOS12，iOS13在功能方面有了更多的升级和增强，包括黑暗模式，新的音量调节窗口，流量下载应用限制解除，以及原生应用的界面更新和功能改进等等。
2019年9月11日，在2019苹果秋季新品发布会上，苹果宣布于2019年9月19日推送iOS 13正式版，支持iPhone 6S及后续机型，另外iOS 13.1正式版也将于9月30日推送。 2019年9月20日凌晨，苹果公司正式发布iOS 13系统正式版。根据iOS 13和iPadOS预览页面的更新信息，苹果于9月24日发布iOS 13.1正式版更新和iPadOS 13.1正式版系统。2019年10月16日凌晨苹果正式推送iOS 13.1.3，同时，苹果还推送了macOS Catalina补充更新。2020年3月25日凌晨，苹果公司正式推送iOS 13.4系统更新。
