截止2019年3月在苹果已经发布的ipad air产品中，苹果铅笔Apple Pencil（第一代）支持2019年发布的第三代ipad air（代号为A2152、A2153、A2123和A2154），不支持苹果2013年发布的ipad air（代号为A1474、A1475和A1476）。
第一代apple pencil支持的ipad机型有：iPad Air (第三代)、iPad mini (第五代)、iPad Pro 10.5 英寸、iPad (第六代)、iPad Pro 12.9 英寸 (第二代)、iPad Pro 12.9 英寸 (第一代)、iPad Pro 9.7 英寸
第二代apple pencil支持的ipad机型有：Pad Pro 11 英寸和iPad Pro 12.9 英寸 (第三代)
Apple pencil实际上是电容笔，是部分ipad机型和ipad pro的专用手写笔。Apple Pencil手写笔借助蓝牙技术以及笔尖和触控技术感知位置和力度以及角度，实现最大限度的笔迹还原，这根触控笔几乎可以做到零延迟，还原真实的书写体验，第一代Apple Pencil后面的笔帽带有一枚Lightning接头，可以插在iPad Pro上充电。第一代apple pencil于北京时间2015年9月10日发布；2018年10月30晚，苹果发布第二代的Apple Pencil手写笔。在外观上更像一支笔，可以支持磁吸无线充电。
