黄豆要选光彩油亮，颗粒饱满，均匀整齐坚硬的，绿豆要选富有光泽，颗粒饱满均匀的，黑豆要选择卵圆形或近于球形，坚硬极少杂质的，红豆要选择颜色深的，大小均匀，颗粒完整的，选好原材料后，我们来看看接下来应该怎么制作豆浆；
首先第一步应该将豆子放在清水里面浸泡6~9个小时左右，如果是在冬天时间可以适当再延长一点，可以浸泡11~16个小时，这样可以使豆子外面那一层不容易被人体消化吸收的厚纤维层软化，进而提高人体对豆子营养的消化吸收率；
然后将泡过豆子的碱水倒掉，这些水不能用来打豆浆，因为不卫生，再将泡好的豆子再次清洗一遍，倒入豆浆机内，加入清水或者可以根据自己的口味加入适量的牛奶，再加入适量的白砂糖，豆浆机准备就绪后，按下启动键，稍等片刻豆浆就做好了。
