硬笔书法的起源可以上溯到上古时期人们用石片、刀子刻画龟甲兽骨，并以此证明硬笔书法是产生于毛笔书法之前的艺术形式。但是刀子、石片毕竟跟现在所用的硬笔书写工具相去甚远，刻画和书写还是有一定差别的，这也是书法和篆刻虽然有着千丝万缕的联系、却始终是两种艺术的原因。相比而言，更愿意把篆刻的历史追溯到甲骨时代。
书法（calligraphy、handwriting）是一种展现文字美的艺术表现形式。书法可分为汉字书法、蒙古文书法、阿拉伯书法等，其中汉字书法是中国汉字特有的一种传统艺术，被誉为：无言的诗，无行的舞，无图的画等，其可用于字型设计、石刻题字、图案设计等诸多方面。
从表面字义理解，书法指书写的法度。生活中，书法一词另具备以下含义：第一，某幅书写作品的代称或者所有书写作品的统称；第二，一种艺术类别，一般指书写汉字的艺术。康有为在《广艺舟双楫》中说：“唐言结构，宋尚意趣”，由此可知唐代书法的法度追求最高、最严谨，唐代书法成就也是书法史上最顶峰的。书法是中国特有的一种传统艺术。中国汉字是劳动人民创造的，开始以图画记事，经过几千年的发展，演变成了当今的文字，又因祖先发明了用毛笔书写，便产生了书法，古往今来，均以毛笔书写汉字为主，至于其他书写形式，如硬笔、指书等，其书写规律与毛笔字相比，并非迥然不同，而是基本相通。
