豆皮是在制作豆腐时，豆浆上的一层皮，用竿子挑下来，晾晒即可，是广大人名群众的智慧。明末清初京城有一位御厨因战乱流落到应城三合，此地泉水清澈甘甜，就用宫廷配方酿制出豆皮，感觉味道不错，就开起了小作坊专卖豆皮。
豆腐皮是中国传统豆制品，是用豆类做的一种食品。在中国南方和北方地区有多种名菜。各地对豆腐皮的叫法不甚一致，有如下两种：一是在豆浆煮沸之后表面形成天然油膜“挑”起来晾干成的豆腐皮，也叫“油皮”、“腐竹”、“豆腐衣”、“豆笋”，本条目为了辨义将用“油皮”标注；二是压制成的豆腐皮（千张、干豆腐），与豆腐干近似，但较薄（比油皮则明显较厚，可以看成超薄的豆腐干）、稍干，有时还要加盐，口味与豆腐有区别，本条目为了辨义将用“千张”标注。
