方法1：罐装熬制法（最简单的方法）
1、把炼乳的标签拿掉，这玩意没有用了！如果你没有拿掉，纸屑会混入水中。
2、用开罐器在罐子上面对面开两个孔。"不要跳过这一步。"如果没有这些孔，罐子可能会隆起并且有爆炸的危险。
3、把罐头放在一个小锅里，在罐头里装上水直到距顶部一寸（2.5厘米）。在烹饪过程中，你需要一直补水以保证水分不会因蒸发而减少。不要让水距罐头顶部的距离小于1/2寸（1.25厘米），不然的话会有东西通过你刚才打的孔进入罐头里。为了防止罐头在水中爆炸（这一点很麻烦，因为你需要几个小时的时间里都盯着它），在罐头下面放一块布。
4、把锅放在炉子上，调至中火。
5、密切关注水，直到水微沸。
6、降低炉子的热度到微沸的状态。有些炼乳可能会从孔中漏出，如果真的发生这种情况，用勺子将炼乳舀出。不要让炼乳溢到水里。
7、等待。你等待的时间跟你想做的牛奶焦糖酱种类有关。稀的牛奶焦糖酱需要三个小时。
稠的牛奶焦糖酱需要四个小时。
8、用钳子或者手套取出罐子，放在一个网架上晾凉。在拿出东西的时候要小心，因为你有可能被烫到。
9、用开罐器打开罐头并把酱倒进一个碗里。表面的会比较稀，可以被倒出来，到底下可能会有比较厚的硬块需要被刮出来。把所有东西都倒出来之后，把它们搅拌均匀。
方法2：小锅熬制法
1、把炼乳（或者牛奶和糖的混合物）从罐头倒进一个小锅里。
2、调至中火，不断搅拌。
3、拿冷却的汤勺盛起一点酱，发现可以黏住的时候就把火关掉。
4、把牛奶焦糖酱放在一个碗里，享用它吧！
方法3：双锅炉熬制法
1、倒入一罐炼乳到双锅炉的顶部。
2、顶部放置开水。
3、慢火煨1至1 .5个小时，或直至呈褐色厚太妃糖状。
4、轻轻敲打。
5、把牛奶焦糖酱放在一个碗里，享用它吧！
方法4：微波炉法
1、把炼乳倒入一个大的微波炉专用碗里。
2、用中档开始微波2分钟。
3、从微波炉中取出，并打蛋器搅拌。要小心，在整个过程中混合物和碗会变得非常热。
4、再用中档微波2分钟。
5、拿出来再次搅拌。
6、微波炉中火加热16-24分钟，或者加热到炼乳变得浓稠并呈现焦糖的颜色。每隔几分钟搅拌一次。
方法5：烤箱烘焙法
1、预热烤箱至220摄氏度。
2、把炼乳或混合物倒入到一个玻璃的馅饼盘或浅烤盘。
3、放一个大的油盘，如烤盘，放入热水直到饼盘的一半。
4、用铝箔紧紧裹住烤盘，烘烤1到1.25小时。在烘烤期间进行检查，并且适当加水。
5、从烤箱中拿出牛奶焦糖酱并冷却。
6、轻轻敲打。
方法6：高压锅熬制法
1、在高压锅中放入一升的水，一罐炼乳。 罐子上不用扎孔，但是要撕掉标签。
2、在开始有蒸汽之后等待40-50分钟。时间越短，牛奶焦糖酱的质地越稀薄。
3、关掉火，等待自然冷却。因为是空气加压，因此罐头内的压力可以保持平衡，防止发生爆炸。在打开锅之前要确保所有东西都冷却了。如果你试图打开一个热的甚至只是有一点点热的罐子，可能会导致爆炸和严重烧伤。等它冷了再继续，这样就能很安全地享受这道美味。
方法7：慢炖锅熬制法
1、将炼乳放进锅里。
2、加水至罐头边缘。
3、煮八个小时或者直到做好。你可以打开罐子，让一点牛奶溢出来也没关系，然后检查成色和质地。你可能需要在顶部垫张纸，不然水滴会进入牛奶里。
方法8：变化
Cajeta——墨西哥版的牛奶焦糖酱，用一半牛奶一半羊奶制成，它是用制成它的小木箱的名字命名的。
多米尼加风格——通过将等份的全脂牛奶和红糖用中火煮至酸奶质地而制成，倒入模具中放置了好几个小时；口感类似软糖。
Cortada ——常见于古巴菜肴；单独吃会有奇怪的质感。
牛奶冻 ——在秘鲁和智利很热门。
牛奶果酱——法国诺曼底地区的特产；用牛奶和一般牛奶重量的糖混合煮沸然后用小火煮几个小时制成。
熟炼奶——在俄罗斯很受欢迎并被用作坚果饼干的填充物。
小提示如果你用的是锅，你可以加三块干净的大理石让受热更均匀、搅拌更加充分。
在牛奶焦糖酱保持微沸状态的时候，你需要加一些水以免水分都蒸发掉了。
牛奶焦糖酱的拼法是"dool-seh they leh-cheh" 或 "dool-theh deh leh-cheh"，跟西班牙语的方言有关。
试着把它用作德式巧克力蛋糕上面的糖霜。
把牛奶焦糖酱当做甜点。
硬的牛奶焦糖酱可以被用做椰子或者巧克力饼干的夹心。
直接从罐头里吃固体的牛奶焦糖酱（或者倒到碗里）。
盖好冷藏，牛奶焦糖酱可以保存一个月。
牛奶焦糖酱会缩小到炼乳原体积的六分之一左右。
把加糖的牛奶煮熟，其实就是在制作牛奶焦糖酱。 方法类似，但是不完全一样。
警告如果你用平底锅的方法，你必须全程都搅拌。不然即使你用最低的火，也会让牛奶烧焦。
对于第一种方法，不要使用没开封的罐子。不然可能会爆炸。尽管这是一种很流行的方法，但是不安全所以不被提倡。
不要煮太久，尤其是用平底锅熬的时候，因为那样会很容易烧着。
