劳动关系的主要形式包括实际劳动关系和事实劳动关系。实际劳动关系是按规定订立书面劳动合同的关系，而事实劳动关系是缺乏书面合同形式，但双方实际履行劳动法规定的权利义务的关系。事实劳动关系包括口头协议、未签订合同、延续合同、其他合同形式代替劳动合同以及无效合同等情况。无论何种形式，只要符合法律规定，劳动者仍享有相应的权益。
法律分析
(一)用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
(二)用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
(三)劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
事实劳动关系，是指由于用人单位招用劳动者后不按规定订立书面劳动合同，或者用人单位与劳动者签订的劳动合同到期，劳动者继续工作却没有续订合同。双方实际履行劳动法所规定的权利义务，但缺乏书面合同这一形式。事实劳动关系包括以下几种：
(一)没有书面合同形式，通过以口头协议代替书面劳动合同而形成的劳动关系；
(二)应签而未签订的劳动合同。用人单位招用劳动者后不按规定订立劳动合同而形成的劳动关系；
(三)用人单位与劳动者以前签订过劳动合同，但是劳动合同到期后用人单位同意劳动者继续在本单位工作却没有与其及时续订劳动合同而形成的事实延续的劳动关系；
(四)以其他合同形式代替劳动合同，即在其它合同中规定了劳动者的权力、义务条款，比如在承包合同、租赁合同、兼并合同中规定了职工的使用、安置和待遇等问题，这就有了作为事实劳动关系存在的依据；
(五)劳动合同构成要件或者相关条款缺乏或者违法，事实上成为无效合同，但是双方依照这一合同规定已经建立的劳动关系。
结语
根据以上所述，事实劳动关系是指在没有书面劳动合同的情况下，双方实际履行劳动法规定的权利义务而形成的劳动关系。它可以通过口头协议、未签订的劳动合同、延续的劳动关系、其他合同形式以及无效合同等方式存在。尽管缺乏书面合同形式，但双方仍需遵守法律规定，履行各自的权利和义务。事实劳动关系的存在，对于维护劳动者的权益和用人单位的合法权益具有一定的保障作用。
法律依据
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第一章 总 则 第七条 劳动者有权依法参加和组织工会。
工会代表和维护劳动者的合法权益，依法独立自主地开展活动。
中华人民共和国工会法（2021修正）：第三章 工会的权利和义务 第二十四条 工会依照国家规定对新建、扩建企业和技术改造工程中的劳动条件和安全卫生设施与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用进行监督。对工会提出的意见，企业或者主管部门应当认真处理，并将处理结果书面通知工会。
中华人民共和国工会法（2021修正）：第五章 工会的经费和财产 第四十六条 各级人民政府和用人单位应当为工会办公和开展活动，提供必要的设施和活动场所等物质条件。
